DENSO - RC8A IT-ROB-DEN-2018-00001

• Bewegung und Steuerung:

• Punkt-zu-Punkt-Steuerung

• Lineare und kreisförmige Bewegung in 3 Dimensionen

• Speicherkapazität:

• Variablenspeicher: 1,75 MB (ca. 65000 Punkte)

• Programmspeicher: 400 MB

• Bis zu 256 Programme

• 5000 Anweisungen pro Programm

• E/A-Signale:

• Eingänge:

• 8 Benutzereingänge am Handgelenk des Roboters (Hand I/O)

• 8 Benutzereingänge an der Steuerung (Mini I/O)

• 8 Systemeingänge

• Ausgänge:

• 8 Benutzerausgänge am Handgelenk des Roboters (Hand-I/O)

• 7 Benutzerausgänge an der Steuerung (Mini I/O)

• 8 Systemausgänge

• Kommunikationsschnittstellen:

• 1 × RS-232C

• Gigabit-Ethernet

• 2 × USB

• Zusätzliche Merkmale:

• Selbstdiagnosefunktionen

• Betriebsbedingungen:

• Temperatur: 0-40 °C

• Luftfeuchtigkeit: ≤ 90% RH

• Abmessungen und Gewicht des Controllers:

• Standard RC8A: 357 × 320 × 94 mm

• RC8A mit Sicherheitsbewegung: 411 × 320 × 94 mm

• Volumen: 12,4 Liter

• Gewicht: 12 kg

• Kabel:

• Netzkabel: 5 m

• E/A-Kabel: 8 m (optional)

• Lehrpendel:

• Anzahl: 1 Einheit (für beide Roboter)

• Kabellänge: 4 m (optional 8 m / 12 m)

• Anzeige:

• 7,5" TFT-LCD-Touchscreen

• Auflösung: 640 × 480 Bildpunkte

• Spannungsversorgung: 24 V

• Schutzklasse: IP65 (staub- und spritzwassergeschützt)

• Abmessungen: 290 × 198 × 80 mm

• Gewicht: ca. 1 kg

• Funktionen:

• Programmerstellung und -bearbeitung

• Konfiguration von Parametern

• Robotertaktung und Bewegungssteuerung

• Programmstart

• Lern- und Prüfmodus

• E/A-Verwaltung

• Einrichtung der Kommunikation

• Fehleranzeige

Roboter

• Anzahl: 2 Einheiten

• Typ: SCARA

• Mechanische Eigenschaften:

• Maximale Reichweite: 550 mm

• Hub der Z-Achse: 320 mm

• Wiederholgenauigkeit (J1 + J2): ±0,012 mm

• Reproduzierbarkeit (Z-Achse): ±0,01 mm

• Reproduzierbarkeit (T-Achse): ±0.004°

• Nutzlast (Handgelenk): 8 kg

Geschwindigkeit

• Maximale Verbundgeschwindigkeit: 8780 mm/sec

• Geschwindigkeit der Z-Achse: 2760 mm/sec

• Geschwindigkeit der T-Achse: 220°/sec

Anschlüsse des Roboterarms

• Pneumatische Anschlüsse:

• 4 Luftschläuche, Ø 6 mm

• Elektrische Signale:

• 24 Signale über Stecker

Roboter-Merkmale

• Offline-Programmiersoftware

• Absolute Encoder

• Gekapselte AC-Servomotoren, bürstenlos und wartungsfrei

• Spannungsversorgung: Einphasig oder dreiphasig 230 V

Zusätzliche Ausstattung

• 2 Greifvorrichtungen mit Sensoren zur Erfassung der entnommenen Menge

• 1 elektrischer Schaltschrank, der die gesamte Anlage vernetzt

Historie der Maschine

• Funktionelle Beschreibung: Die Roboterzelle war ursprünglich für die Beschickung einer Besteckverpackungsmaschine konzipiert. Das System entnahm gestapelte Gabeln aus speziellen Kisten und übergab sie mit einer Ladegeschwindigkeit von 100 Stück pro Minute an ein Verpackungsband. Während die beiden SCARA-Roboter korrekt arbeiteten, war das Kistenwechselsystem (leere vs. volle Kisten) nicht optimal ausgelegt. Aus diesem Grund wurde die Roboterzelle schließlich außer Betrieb genommen. Ein kurzes Video des Roboters in Betrieb ist verfügbar.