KUKA KR 16-Roboterarm in der Draufsicht, der die mechanischen Komponenten und die Verkabelung in einer Werkstattumgebung zeigt.

KUKA - KR 16DE-ROB-KUK-2013-00002

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Dieser 6-achsige KUKA KR 16 wurde im Jahr 2013 hergestellt. Er verfügt über eine maximale Reichweite von ca. 1610 mm und eine Tragfähigkeit von ca. 16 kg. Der Roboterarm ist auf Vielseitigkeit ausgelegt und kann am Boden oder an der Decke montiert werden. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Automatisierungsmöglichkeiten sind, sollten Sie den KUKA KR 16 Roboterarm in Betracht ziehen, den wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details.

Übersicht

  • Hersteller: KUKA
  • jahr: 2013
  • MODELL: KR 16
  • anwendungstyp: Robotik
  • Standort: Deutschland
  • maschinentyp: Roboterarm

Technische Daten - KUKA KR 16

Maße

  • Maschinengewicht: 235 kg

Bewegung

  • Anzahl der Achsen: 6

Technische Spezifikation

  • Max. Handhabungsgewicht: 16 kg
  • Max. Reichweite: 1610 mm

Zusätzliche Informationen

  • Nutzlast: ca. 16 kg (KR 16 Serie Standard)

  • Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm

  • Maximale Reichweite: ca. 1610 mm

  • Einbaulage: Boden oder Decke

  • Zusätzliche Armlast: 10 kg (Zusatzlast am Arm variabel)

  • Maximale Gesamtlast: 46 kg

  • Achsbereiche:

    • Achse 1: ±185°

    • Achse 2: +35° bis -155°

    • Achse 3: +154° bis -130°

    • Achse 4: ±350°

    • Achse 5: ±130°

    • Achse 6: ±350°

  • Achsgeschwindigkeiten:

    • Achse 1: ca. 156 °/s

    • Achse 2: ca. 156 °/s

    • Achse 3: ca. 156 °/s

    • Achse 4: ca. 330 °/s

    • Achse 5: ca. 330 °/s

    • Achse 6: ca. 615 °/s

  • Schutzart: IP65 (Roboter)

  • Betriebstemperatur: +5 °C bis +55 °C

  • Lagertemperatur: -20 °C bis +60 °C

  • Antriebssystem/Technologie: AC bürstenlose Servomotoren

  • Getriebe: wartungsfreie Getriebe

  • Bremssystem: Motorhaltebremsen an allen Achsen

  • Spannungsversorgung: 3-Phasen-AC (über KRC2-Steuerung)

  • Steuerung: KRC2

    • PC-CPU: Celeron 2,0 GHz

    • RAM: DDR 512 MB

    • Software: KRC V5.6.10 Build 54

    • Programmierung: über KUKA KCP Programmierhandgerät

  • Installationsumgebung: industriell

  • Roboteraufbau: Leichtmetallgusskonstruktion

*Es kann zu Abweichungen zwischen den angegebenen Daten und den tatsächlichen Werten kommen, diese müssen vom Vertriebsmitarbeiter bestätigt werden.

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