Mitsubishi - RV-7FRLM-D EE-ROB-MIT-2011-00001

Aufbau: Vertikaler Mehrgelenk-Typ

Umwelttechnische Spezifikationen: Ölnebel

Schutzgrad: IP67

Aufstellung: Boden/Decke/Wandbefestigung

Freiheitsgrade: 6

Antriebssystem: AC-Servomotor (alle Achsen mit Bremse)

Positionserfassung: Absoluter Encoder

Tragfähigkeit: Maximal: 7 kg/ Nenn: 7 kg

Oberarm: 435 mm

Unterarm: 470 mm

Maximaler Reichweitenradius: 908 mm

J1: -240° bis +240°

J2: -110° bis +130°

J3: 0° bis +162°

J4: -200° bis +200°

J5: -120° bis +120°

J6: -360° bis +360°

J1: 288 Grad/Sek.

J2: 321 Grad/Sek.

J3: 360 Grad/Sekunde

J4: 337 Grad/Sekunde

J5: 450 Grad/Sekunde

J6: 720 Grad/Sekunde

Maximale zusammengesetzte Geschwindigkeit: 11000 mm/sec

Zykluszeit: 0.35 sec

Positionswiederholgenauigkeit: ±0,02 mm

Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur: 0-40°C /Roboter Masse: 67 kg

Zulässiges Drehmoment

• J4: 16,2 Nm

• J5: 16,2 Nm

• J6: 6,86 Nm

Zulässiges Trägheitsmoment

• J4: 0,45 kg-m²

• J5: 0,45 kg-m²

• J6: 0,10 kg-m²

• Werkzeugschnittstellen Werkzeugverkabelung:

  • 8 Eingänge / 8 Ausgänge für Greifer

  • Multifunktionsgreifer & Sensor-Signalkabel

  • LAN × 1 (100BASE-TX)

  Werkzeug-Pneumatikschläuche:

  • Primär: Ø6 × 2

  • Sekundär: Ø4 × 8

  Steuergerät Angeschlossenes Steuergerät Typ: CR800-07VD /Steuerungstyp: Eigenständig