RETHINK - Sawyer DE-ROB-RET-2017-00001
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Philipp Gubisch
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Dieser Rethink Sawyer wurde im Jahr 2017 hergestellt. Ein kollaborativer Roboter mit 7 Freiheitsgraden und einer Nutzlast von 4 kg. Er hat eine maximale Reichweite von 1260 mm und arbeitet mit einer typischen Werkzeuggeschwindigkeit von ~1,5 m/s. Ausgestattet mit einer Kopfkamera und einer am Handgelenk befestigten Cognex-Kamera erfüllt er die ISO 10218-1:2011-Norm für kollaborative Sicherheit. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen über diese Maschine.
Übersicht
- Hersteller: RETHINK
- jahr: 2017
- MODELL: Sawyer
- anwendungstyp: Robotik
- Standort: Deutschland
- maschinentyp: Kollaborativer Roboter
Technische Daten - RETHINK Sawyer
Maße
- Maschinengewicht: 19 kg
Zusätzliche Informationen
Anzahl der Freiheitsgrade: 7
Nutzlast: 4 kg (8.8 lbs)
Maximale Reichweite: 1260 mm
Wiederholbarkeit der Aufgabe: ±0,1 mm
Typische Werkzeuggeschwindigkeit: ~1,5 m/s
Gelenkbereiche: J0-J3: 350°; J4-J5: 340°; J6: 540°
Elektrisch: 100-240 VAC, 47-63 Hz, ≤4 A; Leistungsaufnahme ~700 W
E/A (Steuerung): 8 digitale Eingänge / 8 digitale Ausgänge
E/A (Ende des Arms über ClickSmart-Platte): 4 digitale Eingänge / 2 digitale Ausgänge / 2 analoge Eingänge
Kommunikationsprotokolle: Modbus TCP, TCP/IP
Sicht: Kopfkamera (Weitsicht)
Kraftsensorik: Hochauflösende Kraftsensoren in jedem Gelenk eingebettet
Schutzart: IP54
Kollaborative Sicherheitsnorm: ISO 10218-1:2011
Umgebung: Betriebstemperatur ~5 °C bis 40 °C; relative Luftfeuchtigkeit ≤80%
Schaltschrank: im Lieferumfang enthalten
Zusätzliche Ausrüstung
Am Handgelenk montierte Cognex-Kamera
*Es kann zu Abweichungen zwischen den angegebenen Daten und den tatsächlichen Werten kommen, diese müssen vom Vertriebsmitarbeiter bestätigt werden.
Philipp Gubisch
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