ABB - IRB 1600ES-ROB-ABB-2010-00001

Typ: 6-achsiger Industrieroboter (unterstützt bis zu 3 externe Achsen über MultiMove; max. 36 Achsen)

Maximale Traglast: 30,5 kg (bei 1,2 m Reichweite) / 20,5 kg (bei 1,45 m Reichweite)

Schutzart: IP54 Standard; IP67 optional (Foundry Plus)

Montageoptionen: Boden, Wand, Regal, geneigt, umgedreht

Kompatibilität mit Steuergeräten: IRC5 (Einzel, Dual, Kompakt), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT)

Achsenbereiche:

• Achse 1: ±180°

• Achse 2: +136° / -63° (1,2 m) oder +150° / -90° (1,45 m)

• Achse 3: +55° / -235° (1,2 m) oder +65° / -245° (1,45 m)

• Achse 4: ±200° (Standard), max. ±190° Umdrehung

• Achse 5: ±115°

• Achse 6: ±400° (Voreinstellung), max. ±288° Umdrehung

Reproduzierbarkeit:

• Positionswiederholgenauigkeit (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg)

• Bahnwiederholbarkeit (RT): 0,06-0,19 mm

Maximale Gelenkgeschwindigkeiten:

• Achse 1: 150-180°/s

• Achse 2: 160-180°/s

• Achse 3: 170-185°/s

• Achse 4: 320-385°/s

• Achse 5: 400°/s

• Achse 6: 460°/s

Drehmoment am Handgelenk: Achse 4 & 5 ≈ 8,58 Nm; Achse 6 ≈ 4,91 Nm

Elektrisch: 200-600 V, 50/60 Hz; maximale Leistungsaufnahme 0,58 kW

Abmessungen: Grundfläche 484 × 648 mm

Höhe: 1069 mm (Version mit 1,2 m Reichweite) / 1294 mm (Version mit 1,45 m Reichweite)

Betriebstemperatur: +5 °C bis +45 °C