

ABB - IRB 4600-45/2.05DE-ROB-ABB-2020-00001
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Philipp Gubisch
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Dieser 6-achsige ABB IRB 4600-45/2,05-Roboterarm wurde im Jahr 2020 hergestellt. Er verfügt über eine Tragkraft von 45 kg und eine Reichweite von 2,05 m und eignet sich somit für verschiedene Automatisierungsaufgaben. Der Roboter ist mit einer Single-Cabinet-Steuerung (IRC5) ausgestattet und verfügt über fortschrittliche Sicherheitsfunktionen. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Automatisierungslösungen sind, sollten Sie den von uns zum Verkauf angebotenen Roboterarm ABB IRB 4600-45/2,05 in Betracht ziehen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.
Übersicht
- Hersteller: ABB
- jahr: 2020
- MODELL: IRB 4600-45/2.05
- Produktionsstunden: 1
- anwendungstyp: Robotik
- Standort: Deutschland
- maschinentyp: Roboterarm
Technische Daten - ABB IRB 4600-45/2.05
Bewegung
- Anzahl der Achsen: 6
Technische Spezifikation
- Max. Handhabungsgewicht: 45 kg
- Max. Reichweite: 2050 mm
Zusätzliche Informationen
- Nutzlast: 45 kg
- Reichweite: 2,05 m
- Anzahl der Achsen: 6
- Schutzart: Standard
- Farbe: ABB Graphite White std (209-202)
- Nettogewicht des Manipulators: 425 kg
- Nettogewicht der Steuerung: 150 kg
- Betriebsspannung: 3 × 400 V AC, 50–60 Hz
- Nennstrom: 13 A
- Kurzschlussfestigkeit: 10 kA
- Hauptanschluss: Stecker HAN HSB 6p+E (752-2)
- Hauptschalter: Drehschalter (742-1)
- Betriebssteckdose: 230 V (736-1)
- Betriebsumgebungstemperatur: bis max. 45 °C (708-1)
- Manipulator-Kabellänge: 7 m (210-2)
- Teach-Pendant: FlexPendant mit 10 m Anschlusskabel (701-1)
- Betriebssystem / Firmware: RobotWare 6 (Boot-Anwendung 6.10.02.00) (685-2)
- Installierte Softwareoptionen:
* 888-2 ProfiNet-I/O-Master-/Slave-Software
* 996-1 Sicherheitsmodul
* 997-1 PROFIsafe-F-Gerät
* 1125-2 SafeMove Pro
* 608-1 World Zones
* 611-1 Bahnwiederherstellung
* 616-1 PC-Schnittstelle
* 617-1 FlexPendant-Schnittstelle
* 623-1 Multitasking
* 689-1 Extern gesteuerte Bewegung
* 824-1 Multifunktion
* 641-1 RobotWare-Dosierung
- Schnittstellen und E/A-Module:
* 803-2 Benutzerschnittstelle (parallel, EtherNet und Druckluft)
* 431-1 Gegenstecker für Kundensignalschnittstelle
* 239-1 Steckverbinder-Set am Roboterfuß
* 970-1 Serielle RS232-Schnittstelle
* 1541-1 Digitales E/A-Basismodul (16 Eingänge / 16 Ausgänge)
* 731-1 Interne Sicherheitssignale
- Im Lieferumfang enthaltene Grundplatten und Befestigungssätze:
* Grundplatte Typ A (IRB2600/4600), Höhe H = 60 mm
* Roboter-Montagesatz für IRB4600
* Befestigungssatz GP Typ C + SO Typ C+G
- Kalibrierungs-Offset-Daten (Resolverwerte der Achsen):
* Achse 1: 3,9506
* Achse 2: 5,4462
* Achse 3: 5,6400
* Achse 4: 0,5636
* Achse 5: 1,2936
* Achse 6: 2,8601
*Es kann zu Abweichungen zwischen den angegebenen Daten und den tatsächlichen Werten kommen, diese müssen vom Vertriebsmitarbeiter bestätigt werden.
** Der Standard-Lieferumfang umfasst lediglich die Basismaschine. Zubehör und Peripheriegeräte werden erst während des Kaufprozesses durch verbindliche Vereinbarungen ausdrücklich bestätigt.
Philipp Gubisch
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