ABB - IRB 4600-40/2.55 DE-ROB-ABB-2017-00001

3 Stück verfügbar

Nutzlast: 40 kg

Reichweite: 2,55 m

Armbelastung: 20 kg

Schutzart: Standard (IP67)

Nettogewicht (mechanische Einheit): 435 kg (Typenschild) / 465 kg (Datenblatt)

Anzahl der Achsen: 6 + 3 externe (bis zu 36 mit MultiMove)

Montageposition: Boden, Regal, umgekehrt oder geneigt

Steuerung: Roboterschrank ROBOT 300R3 / OmniCore V250XT, V400XT

Arbeitsbereich der Achse 1 (Drehung): +180° bis -180°

Maximale Geschwindigkeit der Achse 1: 175°/s

Arbeitsbereich der Achse 2 (Arm): +150° bis -90°

Achse 2 – Maximale Geschwindigkeit: 175°/s

Arbeitsbereich der Achse 3 (Arm): +75° bis -180°

Maximale Geschwindigkeit der Achse 3: 175°/s

Achse 4: Arbeitsbereich des Handgelenks: +400° bis -400°

Achse 4, maximale Geschwindigkeit: 250°/s

Achse 5: Arbeitsbereich der Beugung: +120° bis -125°

Achse 5, maximale Geschwindigkeit: 250°/s

Achse 6 Drehbereich: +400° bis -400°

Achse 6 – Maximale Geschwindigkeit: 360°/s

Positionswiederholgenauigkeit: 0,06 mm

Bahnwiederholgenauigkeit: 0,28 mm

Abmessungen der Roboterbasis: 512 x 676 mm

Roboterhöhe: 1922 mm

Versorgungsspannung: 200–600 V, 50–60 Hz

Betriebsumgebungstemperatur: +5 °C (41 °F) bis +45 °C (113 °F)