Universal Robots - UR10 CBDE-ROB-UNI-2016-00001

Zusätzliche Ausrüstung

• Robotiq 2F-140 Greifer 140mm
• Tischgestell
• Hub (einstellbar) 140 mm / Greifkraft (einstellbar) 10 bis 125 N / Tragkraft Formschlussgriff 2,5 kg / Tragkraft Reibschlussgriff 2,5 kg
• Greifergewicht 1 kg / Positionsauflösung (Fingertip) 0,6 mm / Schließgeschwindigkeit (einstellbar) 30 bis 250 mm/s / Kommunikationsprotokoll Modbus RTU (RS-485) / Schutzart IP40

Maschinenvorteile

Technische Maschinenvorteile

• Technische daten ur10 roboterarm: gewicht: 28. 9 kg / tragfähigkeit: 10 kg / reichweite: 1300 mm / gelenkdrehung: +/- 360° an allen gelenken / geschwindigkeit: fuß- und schultergelenk: 120°/s. Ellbogen und handgelenk 1-3: 180°/s.
• Werkzeugschnittstelle: ca. 1 m/s. / wiederholgenauigkeit: +/- 0,1 mm / grundfläche: Ø190 mm /anzahl der gelenke: 6 drehgelenke / schaltschrankgröße (b x h x t): 475 mm x 423 mm x 268 mm
• E/a-stromversorgung: 24 v 2a im schaltschrank und 12 v/24 v 600 ma an der werkzeugschnittstelle / programmierung: grafische benutzeroberfläche polyscope auf einem / 12' touchscreen mit montagevorrichtung
• Schutzklasse: ip54 / leistungsaufnahme: ca. 350 watt / material: aluminium, kunststoff pp
• Temperatur: der roboter kann bei einer umgebungstemperatur von 0-50°c arbeiten / stromversorgung: 100-240 vac, 50-60 hz
• Verkabelung: kabel zwischen roboter und steuerschrank (6 m) / kabel zwischen touchscreen und steuerschrank (4,5 m)