Mitsubishi - RV-7FRLM-D EE-ROB-MIT-2011-00001
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Philipp Gubisch
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Dieser 6-achsige Mitsubishi RV-7FRLM-D-Roboterarm wurde im Jahr 2011 hergestellt. Er verfügt über eine vertikale Mehrgelenkstruktur, die eine maximale Last von 7 kg bei einem Reichweitenradius von 908 mm handhaben kann. Der Roboter ist mit einem AC-Servomotor ausgestattet und kann auf dem Boden, an der Decke oder an der Wand installiert werden. Er arbeitet effizient mit einer Zykluszeit von 0,35 Sekunden und hat die Schutzart IP67. Nutzen Sie die Gelegenheit, diesen Mitsubishi RV-7FRLM-D Roboterarm zu kaufen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.
Übersicht
- Hersteller: Mitsubishi
- jahr: 2011
- MODELL: RV-7FRLM-D
- anwendungstyp: Robotik
- Standort: Estland
- maschinentyp: Roboterarm
Zusätzliche Informationen
Aufbau: Vertikaler Mehrgelenk-Typ
Umwelttechnische Spezifikationen: Ölnebel
Schutzgrad: IP67
Aufstellung: Boden/Decke/Wandbefestigung
Freiheitsgrade: 6
Antriebssystem: AC-Servomotor (alle Achsen mit Bremse)
Positionserfassung: Absoluter Encoder
Tragfähigkeit: Maximal: 7 kg/ Nenn: 7 kg
Oberarm: 435 mm
Unterarm: 470 mm
Maximaler Reichweitenradius: 908 mm
J1: -240° bis +240°
J2: -110° bis +130°
J3: 0° bis +162°
J4: -200° bis +200°
J5: -120° bis +120°
J6: -360° bis +360°
J1: 288 Grad/Sek.
J2: 321 Grad/Sek.
J3: 360 Grad/Sekunde
J4: 337 Grad/Sekunde
J5: 450 Grad/Sekunde
J6: 720 Grad/Sekunde
Maximale zusammengesetzte Geschwindigkeit: 11000 mm/sec
Zykluszeit: 0.35 sec
Positionswiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur: 0-40°C /Roboter Masse: 67 kg
Zulässiges Drehmoment
J4: 16,2 Nm
J5: 16,2 Nm
J6: 6,86 Nm
Zulässiges Trägheitsmoment
J4: 0,45 kg-m²
J5: 0,45 kg-m²
J6: 0,10 kg-m²
Werkzeugschnittstellen Werkzeugverkabelung:
8 Eingänge / 8 Ausgänge für Greifer
Multifunktionsgreifer & Sensor-Signalkabel
LAN × 1 (100BASE-TX)
Werkzeug-Pneumatikschläuche:
Primär: Ø6 × 2
Sekundär: Ø4 × 8
Steuergerät Angeschlossenes Steuergerät Typ: CR800-07VD /Steuerungstyp: Eigenständig
*Es kann zu Abweichungen zwischen den angegebenen Daten und den tatsächlichen Werten kommen, diese müssen vom Vertriebsmitarbeiter bestätigt werden.
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