Universal Robots - ur10 cb3.1DE-ROB-UNI-2018-00002
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Philipp Gubisch
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Dieser 6-achsige Universal Robots ur10 cb3.1 wurde 2018 hergestellt und verfügt über eine Tragfähigkeit von 10 kg und eine Reichweite von 1300 mm. Er verfügt über einen Schaltschrank mit den Abmessungen 475x423x268 mm, unterstützt TCP/IP-Kommunikation und arbeitet mit einer Leistungsaufnahme von ca. 350 W. Ideal für Aufgaben, die Präzision und Flexibilität erfordern. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen über diese Maschine.
Übersicht
- Hersteller: Universal Robots
- jahr: 2018
- MODELL: ur10 cb3.1
- anwendungstyp: Robotik
- Standort: Deutschland
- maschinentyp: Roboterarm
Technische Daten - Universal Robots ur10 cb3.1
Maße
- Maschinengewicht: 28900 kg
Bewegung
- Anzahl der Achsen: 6
Zusätzliche Informationen
Nutzlast: 10 kg
Reichweite/Arbeitsradius: 1300 mm
Achsen/Gelenke: 6 Drehgelenke
Gelenkdrehung: ±360° an allen Gelenken
Gelenkgeschwindigkeiten: Fuß/Schulter 120°/s; Ellbogen und Handgelenk 1-3: 180°/s
Werkzeuggeschwindigkeit (TCP): ca. 1 m/s
Wiederholgenauigkeit: ±0,1 mm
Stellfläche: Ø190 mm
Abmessungen Schaltschrank (B x H x T): 475 x 423 x 268 mm
E/A-Anschlüsse: Schaltschrank und Werkzeugschnittstelle
Digitale E/A: 16 DI, 6 DO
Analoge E/A: 2 AI, 2 AO
E/A-Stromversorgung: 24 V 2 A (Schaltschrank); 12 V/24 V 600 mA (Werkzeugschnittstelle)
Kommunikation: TCP/IP 100 Mbit (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), Ethernet-Anschluss, Modbus TCP
Programmierung: PolyScope grafische UI auf Touchscreen
Geräuschpegel: niedrig
Schutzart: IP54
Kollaborative Sicherheit: 15 erweiterte Sicherheitsfunktionen
Normen: EN ISO 13849:2008 PL d; EN ISO 10218-1:2011, Abschnitt 5.4.3
Werkstoffe: Aluminium, PP-Kunststoff
Betriebstemperatur: 0-50 °C Umgebungstemperatur
Spannungsversorgung: 100-240 VAC, 50-60 Hz
Leistungsaufnahme: ca. 350 W
Kabellängen: Roboter-Steuerschrank 6 m; Touchscreen-Steuerschrank 4,5 m
Zusätzliche Ausstattung
Steuerschrank
12" Touchscreen HMI mit Montagebügel
Verkabelungssatz:
6 m Kabel zwischen Roboter und Schaltschrank
4,5 m Kabel zwischen Touchscreen und Schaltschrank
*Es kann zu Abweichungen zwischen den angegebenen Daten und den tatsächlichen Werten kommen, diese müssen vom Vertriebsmitarbeiter bestätigt werden.
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